千亿体育平台_基于台达机电技术的电子成型氨纶包覆丝机

本文摘要:摘要:在详细阐述壳丝机工作原理的基础上,重点介绍了控制器成型壳丝机自动化系统的设计要点:该系统是基于PLC控制平台和人机界面、变频器、控制器驱动构建的控制结构。

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摘要:在详细阐述壳丝机工作原理的基础上,重点介绍了控制器成型壳丝机自动化系统的设计要点:该系统是基于PLC控制平台和人机界面、变频器、控制器驱动构建的控制结构。关键词:氨纶壳丝机锭子成型控制器第一章随着人类文明的变化,休闲、娱乐、舒适、运动的生活方式成为全球化趋势,纺织生产领域最能应对这种现代生活方式的氨纶弹力织物进入更大的发展空间。氨纶(Lycra),杜邦公司1958年独家发明人,被称为浓缩氨酯纤维,是世界上不为人知的高弹性合成纤维。

以氨纶为纱芯,包覆尼龙、聚酯、棉、麻、毛、丝等纤维,制成包芯纱、壳纱、剥线等各种填充功能性弹力纱。氨纶的弹性优势与其他纤维的固有特性有机融合,其应用领域不断扩大,从袜子和内衣到梭织面料,从功能性面料到服装面料,从内衣到外套,从女装到男装。

氨纶壳纱的主要生产设备是壳纱机。基于台达机电技术的电子成型壳纱机替代油浴齿轮箱,使一维成型更好,软边成型更容易退绕。

氨纶壳纱锭子的一维成型效果已经相当于国际知名品牌的壳纱机。2氨纶壳丝机分析2.1系统架构机械成型壳丝机的系统架构如右图1所示。

机械壳丝机由变频器驱动两个异步电机驱动主轴运转。定子主轴使主轴高速一维旋转,一维主轴通过机械油浴变速箱使横移机构来回运动,从而构建一维成型功能。

一套速度监控器可以随时监控主轴和一维的运行扭矩。壳丝机械成形机的主要技术参数见表1右图。

表1机械成型壳丝机技术参数图1机械成型壳丝机系统架构2.2问题分析(1)操作界面问题:电压无法通过变频器面板调节,界面不友好。(2)允许速度:由于成型机构是机械油浴变速箱,整体速度只有不到40米/分钟。

(3)锭子成形问题:由于锭子的一维成形机构是机械油浴齿轮箱,一维成形中的重叠卷绕、硬边鼓包等阻力效应难以克服,有利于下一步退绕和卷绕过程,一维锭子不能薄于3 cm。(4)救援问题:由于成型机构为机械油浴变速箱,长期运行后因机械磨损难以进行根本性修复,难以保证和调整。

3电子成型壳丝机自动化设计3.1基于台达控制器控制技术的壳丝机由于传统机械在成型速度、成型效果、保证难度等方面都有相当大的局限性,所以很多纺织机械生产厂家和自动化集成商都在全力开发电子成型壳丝机。但由于成型控制精度、防重叠旁路算法、防阻效、防掉线、机械精度、一维成型交叉角算法、生产调试周期长(生产一锭需要2080小时),通过近期的希望,达美子公司设计了以EH系列PLC为主的控制单元,控制整机主轴转速(由达美变频器控制)、一维电机转速(由达美变频器控制)、横向移纱电子成型(达美控制器驱动器)。台达人机界面设定和显示工艺参数的控制方案,成功替代了机械油浴变速箱的主轴成型结构。

主轴扭矩信号采用高速速度计数,一维轧辊采用GPS,主轴速度、横移速度、成型倾角、工作定点、扭转等工艺参数。a
主要部件如下:PLC: DVP-EH(平均高速脉冲输入200KHz,高速计数地下通道200KHz/地下通道,共4个地下通道);人机界面:DOP-AS (5.7英寸);变频器:VFD-b(18.5 kw);控制器驱动:VSD-B(0.75KW,编码器分辨率:10000,方位定位时间:2ms)。图2台达机电成型壳丝机系统架构表2电子成型壳丝机主要技术参数为3.2技术特点(1)整机速度、横移速度、成型参数可通过触摸屏随意更改,满足不同生产需求,界面友好方便。

(2)由于成型横移机构由控制器驱动,整体速度可提高到100 m/min,大大提高了生产效率,比原机械成型机快23倍,生产能力翻倍。(3)由于成形横移机构采用控制器驱动,一维成形解决了问题重叠、硬边鼓包阻力效应等问题,一维主轴可薄10 cm以上,是原机械成形机的34倍,节省了换轴时间,提高了生产效率。

(4)由于成型机构由控制器驱动,机械结构非常简单,即使长时间保证操作,调整也非常方便。4控制器电子成型主轴的构造(1)原一维速度:一维速度为主速度,需要整机的生产速度。根据原始的一维速度,逆变器的工作频率是原始的;一维速度要求一维线速度。

(2)原歪斜速度:歪斜速度为纵向纱线移动速度。根据不同品种纱线的一维拒斜速度和一维速度的比例,需要一维交叉角;而且斜转速度不能太快也不能太慢,太快不会造成太多锭边总数造成硬换和断线,太快也不会造成控制器超调和抖动造成断线。

(3)原始初始行程:初始行程是对A和b之间距离的响应。(4)原始辊径:原始辊径必须准确,否则会影响成型效果。

(5)出行延误原版:出行延误是一种回应。按下行程按钮后,杆惯性不能立即停止,需要将横移机构延迟一段时间,等杆几乎停止后再暂停横移,否则纱线在横移暂停位置不会是一维的。

(6)差距:AC和DB是次等迂回长度。AB来回的过程中,并不是每次往返都是从a点到b点,或者b点到a点的实际往返是从a点到d点,d点到c点,c点到b点,然后依次从b点到a点循环,主要是为了解决一维过程中两边都不会有突起的问题(也叫阻力效应)。(7)整形角度调整参数:整形角度调整参数会要求一维整形时主轴闭合角度的斜率。由于成型角度是由一维速度、横移速度和纱线行程的差异共同要求的,可以通过成型角度调整参数进行修改,超出了美观效果。

该参数越大,响应斜率越陡,响应斜率越小。(8)原软边调整参数:在一维成形中,由于放线的必要性,拒绝锭边土质的对比,防止锭边过软过紧造成放线断裂现象。

调整软边参数可以有效地调整轧边的土质。软边调整参数越大,边越软,参数越小,边越硬。

图3(右图)中定义了主轴成形参数。主轴成形调整的人机界面如图4所示。国际知名品牌锭子的成型效果对比如图5和图6右图所示。

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